Электросхема заднего парктроника и парковочного ассистента – KIA Rio 4 (2018-2020)
Электросхема заднего парктроника и парковочного ассистента – KIA Rio 4 (2021-2023)
Описание схемы (Система помощи при парковке сзади)
Система помощи при парковке сзади (RPAS)
RPAS — это электронное устройство помощи водителю, предупреждающее о необходимости быть осторожным при парковке или заднем ходу после обнаружения объектов сбоку и позади автомобиля с использованием ультразвуковых волн. Система RPAS состоит из четырех датчиков, которые обнаруживают препятствия и передают результаты в три уровня предупреждений (первый, второй и третий) в блок управления кузовом (BCM) по линии LIN.
Процедура работы RPAS
Когда на датчики подается питание (IG1), RPAS проверяет позицию (ID) каждого датчика и ждет сигнала. Если BCM получает сигнал R (задний ход), RPAS активируется. Каждый датчик обнаруживает объекты и отправляет сигнал (первый, второй и третий уровни тревоги) через линию LIN. BCM получает сигналы от датчиков и на основе этой информации выдает сигнал самого высокого уровня тревоги.
Управление сигналом RPAS
После включения зажигания (IGN ON), когда BCM получает сигнал R (задний ход), он взаимодействует с датчиками через LIN. Если RPAS отвечает, подается сигнал тревоги на зуммер на 300 мс через 500 мс. Если один из датчиков не отвечает, включается сигнал тревоги о неисправности, после чего начинается обнаружение с использованием нормальных датчиков.
Диапазон обнаружения датчиков
Условия тестирования — ПВХ-столб (диаметр 75 мм, длина 1 м) при комнатной температуре. Допуск расстояния (измеряется спереди датчика):
- В пределах 81 см — 120 см: ±15 см (первый уровень тревоги)
- В пределах 41 см — 80 см: ±10 см (второй уровень тревоги)
- В пределах 40 см: ±10 см (третий уровень тревоги)
- Расстояние менее 30 см может не быть обнаружено.
Как назначить ID датчиков RPAS
Четыре датчика идентичны и совместимы друг с другом. В каждом датчике есть три клеммы (LID1, LID2, LID3). С помощью этих клемм определяется позиция каждого датчика с использованием заземляющей позиции клемм.
