Электросхема системы мониторинга слепых зон и предупреждения о столкновении – KIA Rio 4 (2018-2020)
Электросхема системы мониторинга слепых зон и предупреждения о столкновении – KIA Rio 4 (2021-2023)
Описание схемы системы обнаружения слепых зон
Система обнаружения слепых зон (BSD) и помощи при смене полосы (LCA) предоставляет предупреждения, когда транспортное средство попадает в слепую зону сзади или сбоку. Система предупреждения сзади и по бокам помогает водителям, предоставляя информацию (визуальную, тактильную и аудиальную), измеряя расстояние и скорость заднего автомобиля с помощью двух радаров, установленных с левой и правой стороны задней части автомобиля.
Радар предупреждения сзади и сбоку (BSD и LCA)
Радар обнаружения слепых зон использует фазовый моноимпульсный тип FMCW (частотная модуляция непрерывной волны). ECU и датчики объединены в одном модуле.
Управляющая последовательность BSD и LCA
- Водитель включает переключатель BSD (ВКЛ/ВЫКЛ).
- Датчик BSD и LCA обнаруживает автомобили сзади и сбоку.
- Рассчитывается положение и скорость заднего автомобиля с учетом текущей скорости автомобиля и данных гироскопа (скорость, расстояние, ускорение/торможение и текущая кривизна дороги).
Алгоритм предупреждений
Система проверяет условия для предупреждений на основе текущей скорости автомобиля и кривизны дороги. Когда выполняются условия для предупреждения BSD или LCA, выдается сигнал тревоги.
- Уровень 1 (без включенного поворотника): Когда автомобиль попадает в слепую зону сзади или сбоку, загорается предупреждающий свет в боковом зеркале, и желтые предупреждающие огни отображаются в HUD.
- Уровень 2 (с включенным поворотником): При включении поворотника, предупреждающие огни в зеркале загораются красным цветом, также включается звуковой сигнал, и водительское кресло начинает вибрировать для предупреждения водителя.
Условия активации датчиков
- Переключатель BSD: ВКЛ (светодиод светится)
- Скорость автомобиля: 30 км/ч или быстрее
- Радиус кривизны: 125 м или больше
Условия деактивации датчиков
- Переключатель BSD: ВЫКЛ (светодиод светится)
- Скорость автомобиля: 28 км/ч или медленнее
- Радиус кривизны: 125 м или меньше
- Скорость обгона: быстрее 10 км/ч
Запрет управления системой BSD
- Когда перед радаром есть препятствия (выводится сообщение о блокировке).
- Если расположение радара искажено внешними ударами (выводится код ошибки).
- При сбое системы BSD и LCA (выводится код ошибки).
- Перегрев радара (выводится сообщение о перегреве системы).
Режим работы системы LCA
- При запуске двигателя с выключенным переключателем система LCA находится в выключенном режиме.
- После нажатия переключателя ВКЛ из выключенного режима система LCA переходит в пассивный режим.
- При запуске двигателя с включенным переключателем система LCA находится в пассивном режиме. Если выполняются условия активации (скорость, изменение кривизны), система переходит в активный режим (сигнал тревоги включен). Если условия активации не выполняются, система переходит в пассивный режим (сигнал тревоги выключен).
- При неисправности системы LCA в любом режиме она переходит в режим сбоя.
- Если система LCA нормально функционирует в режиме сбоя, она переходит в выключенный режим.
- Если нажать выключатель, пока система LCA находится в активном/пассивном режиме, она переключается в выключенный режим.
Диагностика и выравнивание датчиков системы обнаружения слепых зон
Диагностика
Диагностика радара обнаружения слепых зон (BSD) проводится только при скорости автомобиля выше 7 км/ч и включенном переключателе BSD. Для проверки проводки и соединителей радара используются следующие элементы:
- Электропитание: IG1, земля
- Связь: CAN-High, CAN-Low
- Выходы: переключатель, светодиоды (левый/правый)
Основные неисправности системы включают внутренние ошибки, сбои питания, неисправности цепи и проблемы связи.
Коды ошибок и действия
При диагностике системы могут возникать различные коды ошибок (DTC), которые указывают на конкретные проблемы. Действия, необходимые для устранения неисправностей, зависят от полученных кодов.
Выравнивание датчиков
Направление распознавания датчика должно быть выровнено с направлением движения автомобиля для нормальной работы. Выравнивание датчика BSD включает в себя согласование направления автомобиля с датчиком. Без правильного выравнивания может возникнуть ложная тревога или сбой системы из-за недостаточной производительности обнаружения.
Примечание: Авто-выравнивание необходимо выполнять после аварии с повреждением бампера.