Электросхема ESP – KIA Rio 3
Описание системы ESP (Электронная программа стабилизации)
ESP добавляет функцию активного контроля крена (Active Yaw Control, AYC) к функциям ABS, TCS, EBD и EDC. В отличие от ABS/TCS, которые контролируют проскальзывание колес при торможении и ускорении, активный контроль крена стабилизирует автомобиль вокруг вертикальной оси. Это достигается за счет индивидуального торможения колес и адаптации текущего момента двигателя без необходимости действий со стороны водителя.
Основные компоненты системы ESP:
- Датчики колес:
- ESP контроллер получает сигналы скорости от четырех датчиков колес.
- Преобразует сигналы тока в напряжение и проверяет целостность проводки и датчиков. Система отключается при наличии проблем с одним или несколькими датчиками.
- Соленоидный клапан:
- Работает при подключении одной стороны к положительному напряжению, а другой — к земле.
- Поддерживает регулярную проверку электрической функции через импульсы.
- Переключатель стоп-сигнала:
- Отправляет сигналы о нажатии тормоза в ESP контроллер.
- Двойной тип: один переключатель отправляет напряжение при нажатии тормоза, другой — 0 В, когда тормоза не нажаты.
- Модуль электронного сигнала стоп-сигнала:
- Контролирует функцию ESS (сигнализация экстренной остановки).
- Система ESS (Emergency Stop Signal):
- Предупреждает водителей сзади, когда автомобиль резко тормозит, мигая стоп-сигналом.
- Активируется при скорости выше 55 км/ч и резком замедлении.
- Датчик угла поворота (SAS):
- Обнаруживает угол поворота рулевого колеса с помощью пульса ON/OFF, вызванного прохождением светодиодов через щель.
- Позволяет ESP контроллеру вычислять угол поворота.
- Датчик угловой скорости:
- Определяет угловую скорость автомобиля при повороте через изменения вибрации внутри датчика.
- При достижении определенной угловой скорости система ESP активируется повторно.
- Датчик бокового ускорения:
- Определяет боковое ускорение автомобиля, взаимодействуя с ESP через дополнительную шину CAN.
Эта система обеспечивает безопасное и стабильное управление автомобилем, предотвращая его неконтролируемое поведение на дороге.
Индикаторы и переключатели системы ESP и ABS
- Индикатор ESP (ESP IND):
- При включении зажигания индикатор загорится, но должен погаснуть через примерно 3 секунды.
- При нормальных условиях движения индикатор будет выключен.
- Если система ESP активируется в условиях скольжения или низкого сцепления, индикатор будет мигать.
- Если индикатор остается включенным, это может указывать на неисправность системы ESP.
- Индикатор отключения ESP (ESP OFF IND):
- Загорится при включении зажигания, но должен погаснуть через 3 секунды.
- При нажатии кнопки отключения ESP индикатор загорится, показывая, что ESP деактивирован.
- Если индикатор остается включенным без выбора режима OFF, это может указывать на неисправность системы.
- Переключатель отключения ESP:
- Водитель может отключить управление ESP с помощью переключателя.
- Когда сигнал от переключателя поступает в модуль управления ESP, индикатор ESP загорится, а система ESP остановится.
- При следующем нажатии переключателя система готова к работе. Это используется для спортивной езды или проверки автомобиля.
- Индикатор ABS (ABS IND):
- Загорится при включении зажигания и должен погаснуть через 3 секунды, если система работает нормально.
- Если индикатор остается включенным или загорается во время движения, это может указывать на неисправность ABS.
- В случае неисправности тормоза будут работать как на автомобиле без ABS.
- Индикатор стояночного тормоза (Parking Brake IND):
- Загорится, когда стояночный тормоз применен или уровень тормозной жидкости в резервуаре низкий.
- Индикатор будет гореть около 3 секунд и погаснет, если зажигание включено и стояночный тормоз освобожден.
- Если индикатор не гаснет после освобождения стояночного тормоза, необходимо проверить уровень тормозной жидкости и при необходимости добавить.